기우암 위쪽에 있는 가섭사지관리사 뒤에서 돌계단을 다라 오르면 큰 암굴이 있는데 이 암굴 남쪽 암면에 보물530호 마애삼존불상이 새겨져 있다. 가섭암지 마애삼존불은 서기1111년인 고려 예종 6년 작품이다. 고려 예종이 그의 어머니 왕생극락을 위해 효심으로 삼존불을 새겼다고 한다.